|
הדואר בא היום - ברכב אוטונומי
הסטודנטים אדיר נחמני ומור שני מהמחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה פיתחו רכב אוטונומי לנשיאת דואר במסלול עם תחנות ביניים.
הדואר הינו אמצעי להעברת טקסטים, כסף, חבילות ועוד בין גורמים שונים. שליחה של דברי דואר מהווה חלק בלתי נפרד מחיי היום-יום ומהווה חלק חשוב בתקשורת בין גופים שונים. מערכת הדואר ניתנת לתיאור ככביש חד סטרי, שבו כמה נתיבים (אופנים שונים) לשליחת הדואר. מערכת זו מגדירה את המוען - השולח של דבר דואר, ואת הנמען - היעד לקבלתו.
משמעות המילה "דואר" בשפה הארמית היא "התהלך" או "הסתובב", והיא מציינת נקודת התחלה בהיסטוריה של התפתחות מערכת הדואר. תחילתה בימי קדם, תקופת מלכות פרס, שבה נעשה שימוש בשליחים להעברת הודעות שבעל פה. משהתפתח הכתב התחילו להעביר הודעות כשהן כתובות על נייר פפירוס או חרותות בחרס.
הרצון לקבל דואר בצורה הברורה והמהירה ביותר - שתקל עלינו, תעלה את רמת הנוחיות ותחסוך זמן יקר - הוביל התפתחויות טכנולוגיות בתחום. במרוצת השנים הקדמה הטכנולוגית שכללה את אופן העברת הדואר, וכיום נעשה שימוש במכשירים כמו פקס, בדואר אלקטרוני ועוד.
הפרויקט שביצעו הסטודנטים אדיר נחמני ומור שני מהמחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה בקמפוס באר שבע, בהנחייתו של מר יורם מזור, נועד לפתח רכב אוטונומי אשר יישא דואר וישמש כאמצעי לחלוקת הדואר לפקידים היושבים בשולחנות העבודה, המהוות תחנות ביניים.
בפרויקט נלמדו והתבצעו סקירות של השיטות והאלגוריתמים הקיימים בשוק למימוש המערכת בעזרת ערכת FPGA (UP2) של חברת ALTERA, תוך הוספת חיישנים אופטיים, זמזם, נורות חיווי, תצוגת ספרות ועוד. הסטודנטים נעזרו בתוכנות MAXPLUS-II ו-LEONARDO SPECTRUM לכתיבת האלגוריתמים בשפת התוכנה VHDL. בנינו והצגנו מודל של הרכב, תוך הדגמת אופן השימוש בו לחלוקת הדואר.
|
